1971년 벨기에 출신 '데레사 캄비에' 여사가 다미안 재단 한국 지부를 설립, 천주교 안동교구 내 구라사업을 수행할 목적으로 경북 영주시 상망동 259-1번지를 매입하고, 정착마을을 순회하며 장학금 지급 및 자활사업을 보조하였으며, 병동 102평과 부속건물을 준공하여 1974년 6월부터 나환자의 입원 및 치료사업을 시작하였다.

1979년 6월 말 초대원장인 데레사 캄비에 여사가 신병상의 이유로 의원장직을 사임하게 되자 일체의 운영권을 안동교구에 이관하게 되었고, 1991년 12월 5일 안동교구장이셨던 박석희 이냐시오 주교를 대표이사로 '사회복지법인 다미안'을 설립하게 되었다. 이후 사업의 종류가 점차 확대됨에 따라 정관을 변경하게 되었고 1997년 12월 3일 '사회복지법인 천주교 안동교구 사회복지회'로 명칭을 변경하였다.

현재 안동교구 사회복지회는 한센인을 위한 구라사업 및 청소년, 노인, 장애인, 여성복지, 아동복지 등 다양한 방면에서 사회복지사업을 수행함으로써 그리스도의 복음정신을 이 사회에 구현하고자 힘쓰고 있다.